点击选择搜索分类
斑马文库 -码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】

码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】 下载 极速 rtf epub 在线 word txt pdf

码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】精美图片

码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】电子书下载地址

》码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】电子书籍版权问题 请点击这里查看《

码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】书籍详细信息

  • ISBN：9787564047191
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2011-07
  • 页数：暂无页数
  • 价格：144.39
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
  • 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
  • 豆瓣短评：点击查看
  • 豆瓣讨论：点击查看
  • 豆瓣目录：点击查看
  • 读书笔记：点击查看
  • 原文摘录：点击查看

寄语：

【店主推荐，正版书放心购买，可开发票】

内容简介：

暂无相关简介，正在全力查找中！

书籍目录：

第章绪论

0引言

.国外码垛机器人发展状况

..研究现状

..2应用现状

.2国内码垛机器人发展状况

参考文献

第2章码垛机器人驱动系统选型

2.机械工业产品的设计开发流程

2.2工业机器人的设计流程

2.3机器人常用减速器和伺服电动机简介

2.3.机器人常用减速器简介

2.3.2机器人常用伺服电动机简介

2.4机器人的减速器和伺服电动机的选型方法

参考文献

第3章TH50码垛机器人技术参数设计与分配

3.TH50码垛机器人工作参数

3.2工作循环图设计简介

3.3TH50码垛机器人工作节拍

3.4TH50码垛机器人各轴工作循环图

参考文献

第4章码垛机器人运动学分析

4.D-H法简介

4..机器人的D-H坐标系和D-H参数

4..2用D-H坐标系建立机器人相邻两连杆之间的运动学关系

4..3基于D-H法的机器人运动学数学模型

4.2码垛机器人任务空间分析

4.3TH50码垛机器人结构分析及运动学建模

4.3.码垛机器人结构分析

4.3.2机器人运动学建模

4.4TH50码垛机器人工作空间分析

4.4.机器人工作空间及其分析方法简介

4.4.2机器人可达工作空间分析

4.4.3机器人工作空间灵活性分析

4.4.4其他可实现的任务空间

4.5工作空间影响系数分析

4.5.机器人工作空间影响系数的定义

4.5.2工作空间影响系数应用举例

参考文献

第5章码垛机器人动力学分析及各轴伺服电动机和减速器选型计算

5.动态静力学方法简介

5.2TH50型码垛机器人动态静力学建模

5.2.机器人受力分析

5.2.2机器人的动态静力学建模

5.3TH50型码垛机器人J轴电动机和减速器选型计算

5.4TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型计算

5.5TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型计算

5.6TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型计算

5.7TH50型码垛机器人D、J处轴承的受力和选型计算

参考文献

作者介绍：

暂无相关内容，正在全力查找中

出版社信息：

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

书籍摘录：

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：

在线阅读地址：码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】在线阅读

在线听书地址：码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】在线收听

在线购买地址：码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】在线购买

原文赏析：

暂无原文赏析，正在全力查找中！

其它内容：

编辑推荐

《码垛机器人机械结构与系统设计》综合采用了多种现代设计方法 采用Pro／E进行三维结构设计，采用D—H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数 采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型 随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核 阐述了码垛机器人系统的设计方法。

书籍真实打分

  • 故事情节：8分

  • 人物塑造：6分

  • 主题深度：7分

  • 文字风格：4分

  • 语言运用：4分

  • 文笔流畅：4分

  • 思想传递：3分

  • 知识深度：8分

  • 知识广度：6分

  • 实用性：8分

  • 章节划分：7分

  • 结构布局：4分

  • 新颖与独特：7分

  • 情感共鸣：8分

  • 引人入胜：7分

  • 现实相关：4分

  • 沉浸感：3分

  • 事实准确性：7分

  • 文化贡献：7分

网站评分

  • 书籍多样性：9分

  • 书籍信息完全性：7分

  • 网站更新速度：4分

  • 使用便利性：3分

  • 书籍清晰度：6分

  • 书籍格式兼容性：5分

  • 是否包含广告：3分

  • 加载速度：7分

  • 安全性：9分

  • 稳定性：8分

  • 搜索功能：8分

  • 下载便捷性：8分

下载点评

  • 简单(624+)
  • 四星好评(182+)
  • 快捷(564+)
  • 字体合适(85+)
  • 体验差(590+)
  • 内容完整(418+)
  • 无多页(598+)
  • 一星好评(360+)

下载评价

  • 网友 曾***文：

    五星好评哦

  • 网友 国***芳：

    五星好评

  • 网友 辛***玮：

    页面不错 整体风格喜欢

  • 网友 孔***旋：

    很好。顶一个希望越来越好，一直支持。

  • 网友 晏***媛：

    够人性化！

  • 网友 马***偲：

    好 很好 非常好 无比的好 史上最好的

  • 网友 游***钰：

    用了才知道好用，推荐！太好用了

  • 网友 菱***兰：

    特好。有好多书

  • 网友 师***怡：

    说的好不如用的好，真心很好。越来越完美

  • 网友 石***烟：

    还可以吧，毕竟也是要成本的，付费应该的，更何况下载速度还挺快的

  • 网友 隗***杉：

    挺好的，还好看！支持！快下载吧！

  • 网友 蓬***之：

    好棒good

  • 网友 芮***枫：

    有点意思的网站，赞一个真心好好好 哈哈

  • 网友 丁***菱：

    好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好

喜欢"码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】"的人也看了

码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】分类索引数据信息

ISBN：9787564047191
出版社：暂无出版社
出版日期：2011-07
作者：暂无作者
TAGS：暂无
随机推荐

© 2009-2025 斑马文库 京ICP备2024085379号

免责声明：本站数据来自互联网公开的数据索引，如果侵犯了您的版权，请点击这里联系删除
对于本站页面标记为“广告、ad” 或非本站域名的链接内容不受本站管控，请自行辨别内容真实性/合法性，本站对此类信息或者链接内容的真实性/合法性不负责任。